[发明专利]一种基于摄像机网络的室内单目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于摄像机网络的室内单目标定位方法，属于室内目标定位技术领域，包括以下步骤：首先，采用基于特征点识别的方法完成摄像机映射关系建模；其次，采用基于图像块相关性的方法判断视频中是否存在运动目标；第三，采用基于序列遗传算法的目标跟踪方法实现视频中的目标跟踪；最后，根据目标跟踪结果计算目标的图像坐标，并利用摄像机映射关系计算目标的物理坐标，完成目标定位。本发明基于摄像机网络的室内单目标定位方法具有实现成本低、定位精度高、运行稳定等特点。在室内导航、安全监控、基于位置的服务等领域具有广阔的应用前景。

主权项

一种基于摄像机网络的室内单目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，摄像机映射关系建模：采用基于特征点识别的摄像机映射关系建模方法，建立摄像机网络中C个摄像机的映射关系模型，C取值为自然数；步骤2，视频采集：采集摄像机网络中C个摄像机的视频Vc，c＝1,2,...,C；步骤3，目标发现：采用基于图像块相关性的目标检测方法，对采集得到的C个视频进行目标检测，如果有目标则执行步骤4，否则返回步骤2；步骤4，摄像机选择：在发现目标的视频中，选择目标面积最大的视频VT作为目标定位使用的视频，1≤T≤C；步骤5，目标跟踪：采用基于序列遗传算法的目标跟踪方法实现视频VT中的目标跟踪；步骤6，特征点计算：根据目标跟踪的结果，计算目标的图像坐标；步骤7，目标定位：根据目标的图像坐标，利用摄像机映射关系模型计算目标的物理坐标，并在物理平面图上完成目标标绘；步骤8，摄像机切换：执行摄像机切换判断，当不需要切换摄像机时执行步骤9，否则返回步骤2；步骤9，读取视频的下一帧。