[发明专利]一种无人机飞行监控系统

摘要

本发明公开了一种无人机飞行监控系统，属于航空电子或航空通信领域。其包括机载终端和地面终端。其中，机载终端安装至无人机，包括卫星定位通信模块、飞行控制模块、第一无线通信模块；地面终端包括地面控制模块、人机交互模块、第二无线通信模块。系统与中心控制处理单元进行通信，并向中心控制处理单元发送所述位置信息、飞行信息、飞行控制信息和航线申请信息；中心控制处理单元获取航线审批信息，并向系统发送所述航线审批信息。本发明是实现了对无人机飞行的有效监控，并使无人机飞行航线的申请更加方便快捷、飞行航线审批及信息下发反馈更加简单及时，提升了航线申请效率，降低了无人机运行、管理的难度及运行成本，提高了管理效率和安全性。

主权项

1.一种无人机飞行监控系统，其特征在于，所述系统包括机载终端和地面终端，其中：所述机载终端安装至所述无人机，包括：卫星定位通信模块，其用于提供所述无人机的位置信息，并具有数据通信功能；飞行控制模块，其用于控制所述无人机的飞行并记录所述无人机的飞行信息，所述飞行控制模块与所述卫星定位通信模块进行信息交互；第一无线通信模块，其用于与所述地面终端以无线通信方式进行信息交互；所述地面终端包括：地面控制模块，其用于与所述机载终端进行信息交互，以从所述机载终端获得所述位置信息和所述飞行信息以及向所述机载终端发送飞行控制信息和航线控制信息；人机交互模块，其用于向用户输出所述飞行信息、所述位置信息和所述航线控制信息，以及用于向所述机载终端输入所述飞行控制信息和所述航线控制信息；以及，第二无线通信模块，其用于与所述机载终端以无线通信方式进行信息交互；其中，所述系统与中心控制处理单元进行通信，并向所述中心控制处理单元发送所述位置信息、所述飞行信息、所述飞行控制信息和所述航线申请信息；所述中心控制处理单元获取航线审批信息，并向所述系统发送所述航线审批信息；所述机载终端还包括ADS‑B接收终端，其用于接收其他飞行器的ADS‑B信息，并与所述飞行控制模块进行信息交互，以调整所述飞行控制信息和航线控制信息；所述飞行控制模块与所述卫星定位通信模块进行信息交互包括：所述卫星定位通信模块向所述飞行控制模块提供所述位置信息，以及所述飞行控制模块向所述卫星定位通信模块提供所述飞行信息；所述飞行控制模块包括自驾仪，所述地面控制模块包括地面站单元；所述飞行信息包括：无人机姿态、无人机航线、无人机飞行路线、飞行高度、飞行速度、飞行时间和飞行区域；所述地面控制模块根据所述航线审批信息生成所述航线控制信息；所述地面终端与中心控制处理单元进行通信，包括语音通信和数据通信；所述中心控制处理单元包括语音处理模块和数据处理模块；所述系统向所述中心控制处理单元发送航线申请信息包括：所述地面控制模块向所述中心控制处理单元发送航线申请信息，以及所述卫星定位通信模块向所述中心控制处理单元发送航线申请信息，发送航线申请信息的方式可从前述这两种方式中自行选择和组合；所述中心控制处理单元获取航线审批信息包括：所述中心控制处理单元将所述航线申请信息发送至飞行许可及管理部门；所述飞行许可及管理部门将航线审批信息发送至所述中心控制处理单元。