[发明专利]控制工业机械的铲动参数有效
| 申请号： | 201510108985.4 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN104790458B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李武英 | 申请（专利权）人： | 哈尼施费格尔技术公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/48 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李佳;穆德骏 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了控制工业机械的铲动参数。一种工业机械，包括铲斗、铲斗柄部、吊杆、铲动马达、提升马达、摆动马达、第一传感器、第二传感器和控制器。第一传感器生成与铲斗柄部角度相关的第一信号，而第二传感器生成与提升绳角度相关的第二信号。第一信号和第二信号由控制器接收。控制器基于第一和第二信号，确定收缩扭矩值。收缩扭矩值与收缩扭矩阈值相比较。如果收缩扭矩值大于或者等于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为最大值。如果收缩扭矩小于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为缺省值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 工业 机械 参数 | ||
【主权项】：
1.一种工业机械，包括：铲斗，所述铲斗附接到铲斗柄部；铲动马达，所述铲动马达具有收缩扭矩参数；提升马达，所述提升马达能操作为向提升绳施加力；第一传感器，所述第一传感器能操作为生成与所述工业机械的第一参数相关的第一信号；第二传感器，所述第二传感器能操作为生成与所述工业机械的第二参数相关的第二信号；控制器，所述控制器被配置为：接收与所述第一参数相关的所述第一信号以及与所述第二参数相关的所述第二信号，基于所述第一信号和第二信号确定收缩扭矩极限，将所述铲动马达的所述收缩扭矩参数设定为所述收缩扭矩极限，以及以所述收缩扭矩参数或者低于所述收缩扭矩参数来操作所述工业机械。
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