[发明专利]具有两个相对于杆部可移动的顶尖座套筒组的装配头

摘要

描述了一种用来自动地用元件（495）来装配元件载体（190）的装配头（130）。该装配头（130）具有（a）机架（532）和（b）转子（235），该转子相对于机架（532）围绕着旋转轴线（260a）可旋转地支承着。该转子（235）具有：（b1）第一模块（240），该第一模块具有至少两个第一顶尖座套筒（242），它们相对于第一模块（240）沿着平行于旋转轴线（260a）的方向可移动地支承着；和（b2）第二模块（250），该第二模块具有至少两个第二顶尖座套筒（252），它们相对于第二模块（250）沿着平行于旋转轴线（260a）的方向可移动地支承着，其中第一顶尖座套筒（242）和第二顶尖座套筒（252）这样构成，即能够分别将元件－止动装置（244、254）带到各顶尖座套筒（242、252）的端部上；以及（b3）线性引导器（270），它配置得用来沿另一方向来推移这两个模块（240、250）中的至少一个，该另一方向垂直于所述与旋转轴线（260a）平行的方向。该装配头（130）还具有（c）中央的旋转驱动装置（565），它与机架（532）和转子（235）机械地耦合，并且配置得用来驱动转子（235），以便相对于机架（532）围绕着旋转轴线（260a）来转动该转子（235）。还描述了一种自动装配机以及一种方法，用来在应用装配头（130）的情况下用元件（495）来自动装配元件载体（190）。

主权项

1.一种装配头，其用来自动地用电子元件(495)来装配元件载体，该装配头(130)具有机架(532)和转子(235)，该转子相对于机架(532)围绕着旋转轴线(260a)可旋转地支承着，其中该转子(235)具有：第一模块(240)，该第一模块具有至少两个第一顶尖座套筒(242)，它们相对于第一模块(240)沿着平行于旋转轴线(260a)的方向可移动地支承着；和第二模块(250)，该第二模块具有至少两个第二顶尖座套筒(252)，它们相对于第二模块(250)沿着平行于旋转轴线(260a)的方向可移动地支承着，其中第一顶尖座套筒(242)和第二顶尖座套筒(252)这样构成，即能够分别将元件‑止动装置(244、254)带到各顶尖座套筒(242、252)的端部上；以及线性引导器(270)，它配置得用来引导这两个模块(240、250)中的至少一个，以便沿另一方向相对于另一模块(250、240)推移该模块(240、250)，该另一方向垂直于所述与旋转轴线(260a)平行的方向；中央的旋转驱动装置(565)，它与机架(532)和转子(235)机械地耦合，并且配置得用来驱动转子(235)，以便相对于机架(532)围绕着旋转轴线(260a)来转动该转子(235)。