[发明专利]一种钻机钻杆自动输送系统

摘要

本发明公开了一种钻机钻杆输送系统，设计顶驱钻井技术领域。包括信息采集模块，自动控制处理模块，自动装卸钻杆装置、自动对接装卸装置；所述自动控制处理模块将信息采集模块采集的信号做处理后，对自动装卸钻杆装置、自动对接装卸装置进行自动控制。本发明结合自动控制系统实现了自动输送钻杆以及自动对接拆卸钻杆，同时也减少了作业人员数量，降低了作业人员的劳动强度，使作业过程更加安全，避免了作业人员的安全隐患，提高了钻进的作业效率，同时减少对不受恶劣气候和环境条件的限制。

主权项

一种钻机钻杆自动输送系统，其特征在于：包括信息采集模块，自动控制处理模块，自动装卸钻杆装置、自动对接装卸装置；所述自动控制处理模块将信息采集模块采集的信号做处理后，对自动装卸钻杆装置、自动对接装卸装置进行自动控制；所述自动装卸钻杆装置包括车箱（1），所述车箱（1）上端安装有一个吊装装置，所述车箱（1）内部放置有层垫板（8），所述吊装装置包括吊装支架（2）、行走机构（3）和磁力挂钩（5），所述行走机构（3）上安装有步进电机，且通过步进电机可在吊装支架（2）上滑动，所述磁力挂钩（5）安装在行走机构（3）的下方，且与行走机构（3）上的升降机构（4）连接，所述层垫板（8）上设有均匀排列的定位块（7），且定位块（7）两两之间的间距与钻杆（6）的直径大小相适配，所述定位块（7）位置处还安装有电磁传感器，所述磁力挂钩为强力电磁铁，且整体呈倒U型，所述吊装装置还设置有与吊装支架（2）配合使用的转向机构；所述自动对接装卸装置包括变位滑道（11）和液压缸（12），所述变位滑道（11）通过所述液压缸（12）可做水平位置和竖直位置变换。