[发明专利]大视场下手术器械的自动跟踪定位方法在审
| 申请号： | 201510111218.9 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104739514A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 杨荣骞;关沛峰;林钦永;司璇;肖伟虎;陈秀文 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了大视场下手术器械的自动跟踪定位方法，包括以下步骤：步骤1、使用机械臂控制双目视觉系统运动来获取大视场，在大视场下对手术器械进行自动跟踪；步骤2、根据机械臂自身舵机的位置关系确定双目视觉系统的空间位置；步骤3、通过空间坐标变换对手术器械进行定位。本发明有效解决了双目视觉系统有效视场小、无法大范围定位手术器械的问题，具有实现了在大视场下对手术器械的自动跟踪和定位等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 视场 手术器械 自动 跟踪 定位 方法 | ||
【主权项】：
大视场下手术器械的自动跟踪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、使用机械臂控制双目视觉系统运动来获取大视场，在大视场下对手术器械进行自动跟踪；步骤2、根据机械臂自身舵机的位置关系确定双目视觉系统的空间位置；步骤3、通过空间坐标变换对手术器械进行定位。
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