[发明专利]利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法

摘要

本发明公开了一种利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法，结合气压测高短时间段稳定、相对高程精度高的特点和在一些离散观测点卫星定位精度高的特点，利用卫星定位信息对气压测高结果进行实时校准，同时，通过实验和理论计算获得筛选卫星定位结果的条件公式，去除精度差的定位结果，保留精度高的结果对气压测高结果进行校准，因此可实现高精度、连续的高程定位，定位精度优于卫星定位高程精度和气压测高精度，可达到1m的精度，且该精度的实现可达到(1σ)66.7％的概率。

主权项

利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、利用卫星定位信息，实时获得移动目标的卫星定位结果，即待测点在大地坐标系的x,y,z轴上的坐标值，然后再分别获得所述三个坐标值的置信度Dx、Dy和Dz；步骤2、利用待测点所在位置的实时气压信息获得移动目标的气压高程定位结果；步骤3、针对步骤1实时获得的置信度，保留满足公式Dx+Dy+Dz≤1的置信度对应的卫星定位结果，将满足公式的卫星定位结果转换成经纬高坐标形式，获取其中的卫星高程定位结果；将实时获得的卫星高程定位结果与步骤2在同一时刻获得的气压高程定位结果求差值，然后将该各时刻的差值进行累加，累加一段设定的时间后，除以参与累加的差值个数m，得到累加结果的平均校准值bias；采用该平均校准值bias对当前时刻以后获得的气压高程定位结果进行校准。