[发明专利]自动运输矿车

摘要

本发明提供了自动运输矿车，具体涉及矿山作业领域，本发明所提供的自动运输矿车，采用重量检测技术，其通过先使用第一重量检测模块检测车厢总重量是否超过了阈值，来确定车厢内是否有货物存在，再通过定位模块和转向模块来确定车轮的转动方向，最终再使用驱动模块驱动车轮前进，从使车辆在装满货物的情况下再朝向目的地运动，从而在不需要驾驶员驾驶的状态下也能够完成运输工作，进而提高了运送货物的效率。

主权项

自动运输矿车，其特征在于，包括：车厢、驱动模块、重量检测模块、定位模块和转向模块；第一重量检测模块，用于当检测到车厢的总重量超过预设重量阈值时，生成驱动信号；定位模块，用于确定所述车厢当前所处的位置信息；转向模块，用于根据所述车厢当前所处的位置信息和预先获取的行进路线，调整车轮转向；驱动模块，用于在获取到所述驱动信号时，驱动所述车轮转动；还包括：无线信号接收模块，用于接收无线信号，所述无线信号是设置于被跟随物上的无线发射信标每隔预定的一段时间发出的；位置计算模块，用于每次接收到所述无线信号时，根据所述无线信号的强弱，计算被跟随物的位置；行进路线计算模块，用于每次接收无线信号时，根据被跟随物的位置和所述车厢的位置，计算所述行进路线。