[发明专利]大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置

摘要

一种大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置，包括滑动设置于地面轨道上的至少两组定位机构以及与定位机构相连的待调姿构件，定位机构包括轨道车底架以及由下而上依次设置于轨道车底架上的摆动平台机构、横向驱动机构、俯仰平台机构和构件转动机构；各个定位机构中的摆动平台机构、横向运动机构和俯仰平台机构均为`主动运动副，两个构件转动机构中至少一个为主动转动副，其余为被动转动副，两个轨道车底架中至少一个为主动移动副。本发明实现了待装配大型薄壁筒形构件空间位姿的任意调整，从而实现大型薄壁构件的精准对接装配。

主权项

一种大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置，其特征在于，包括：滑动设置于地面轨道上的至少两组定位机构以及与定位机构相连的待调姿构件，其中：所述的定位机构包括：轨道车底架以及由下而上依次设置于轨道车底架上的摆动平台机构、横向驱动机构、俯仰平台机构和构件转动机构；所述的摆动平台机构包括：两个x轴方向的驱动机构以及设置于其上的摆动平台和y轴方向的滑轨；所述的横向驱动机构包括：一个y向的驱动机构和一个横向调姿台；所述的俯仰平台机构包括：两个z轴方向的机构驱动、x方向的滑轨以及设置于其上的俯仰平台；所述的构件转动机构包括：托台和与之相连的C字型托架机构。