[发明专利]金刚石刀头自动分类系统和控制策略

摘要

本发明提供了一种金刚石刀头自动分类系统和控制策略，属于作业技术领域。它解决了现有的金刚石刀头厚度检测仪控制系统复杂、噪声大的问题。本金刚石刀头自动分类系统包括控制器、机架、接料漏斗和多个盛料斗；接料漏斗与机架转动连接，机架上固定有能带动接料漏斗旋转的伺服电机；盛料斗位于接料漏斗下方，所有盛料斗沿着接料漏斗轴芯周向分布设置；接料漏斗下端口连接有相对于接料漏斗轴芯倾斜设置的导料斜管；控制器具有参数输入接口，伺服电机与控制器电连接。本金刚石刀头自动分类系统采用伺服电机驱动接料漏斗旋转进而将刀头导入所需的盛料斗内，控制策略控制伺服电机始终旋转最小角度，因而有效地提高了自动分类效率及分类准确性。

主权项

一种金刚石刀头自动分类系统，其特征在于，本金刚石刀头自动分类系统包括控制器、机架(1)、接料漏斗(2)和多个盛料斗(3)；接料漏斗(2)与机架(1)转动连接，机架(1)上固定有能带动接料漏斗(2)旋转的伺服电机(4)；盛料斗(3)位于接料漏斗(2)下方，所有盛料斗(3)沿着接料漏斗(2)轴芯周向分布设置；接料漏斗(2)下端口连接有相对于接料漏斗(2)轴芯倾斜设置的导料斜管(5)；控制器具有参数输入接口，伺服电机(4)与控制器电连接；本金刚石刀头自动分类系统还包括具有驱动源的夹钳(6)和第一距离传感器(7)，机架(1)上设有具有输送通道的刀头连续输送机构(8)，夹钳(6)与机架(1)之间通过能使夹钳(6)在输送通道的一端部与接料漏斗(2)正上方之间移动的机械驱动组件相连接；第一距离传感器(7)固定在机架(1)上，且当夹钳(6)位于接料漏斗(2)正上方时第一距离传感器(7)的探测面与夹钳(6)外侧面正对；夹钳(6)的驱动源、第一距离传感器(7)和机械驱动组件均与控制器电连接。