[发明专利]一种打标机自动聚焦的方法及打标机

摘要

本发明公开了一种打标机自动聚焦的方法及打标机，方法包括通过图像采集装置在初始位置第一图像；从第一图像提取第一红光点，根据第一红光点，确定第一图像中的第一红光区域；计算第一红光区域的第一中心点的坐标值；控制图像采集装置移动预设距离，采集第二图像；从第二图像提取第二红光点，根据第二红光点，确定第二图像中的第二红光区域；计算第二红光区域的第二中心点的坐标值；在第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值不相同，则调整图像采集装置的移动方向，并重新返回控制图像采集装置移动预设距离的步骤直至第二中心点的坐标值与第一中心的坐标值相同，则使图像采集装置停止移动。通过上述方式，实现了打标机的自动聚焦。

主权项

一种打标机自动聚焦的方法，其特征在于，所述打标机包括打标头、打标平台和图像采集装置，所述打标头和图像采集装置位于所述打标平台的上方，所述打标头用于输出红光打到打标平台上，以在所述打标平台上形成红光点，所述图像采集装置的视野线与所述红光之间夹角为锐角，所述方法包括：通过所述图像采集装置在初始位置采集位于所述打标平台上的第一图像；从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值；根据所述第一红光点，确定所述第一图像中的第一红光区域；计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；控制所述图像采集装置移动预设距离，并在所述图像采集装置移动预设距离后，通过所述图像采集装置采集位于所述打标平台上的第二图像；从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值；根据所述第二红光点，确定所述第二图像中的第二红光区域；计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值；判断所述第一中心点的坐标值与所述第二中心的坐标值是否相同；若所述第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值不相同，则根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心的坐标值调整所述图像采集装置的移动方向，并重新返回所述控制所述图像采集装置移动预设距离的步骤；若所述第二中心点的坐标值与第一中心的坐标值相同，则使所述图像采集装置停止移动。