[发明专利]一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法

摘要

本发明公开的一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法，涉及直线作动器及其节能工作方法，属于机电一体化技术领域。本发明包括编码器、电机、螺母、丝杠、推杆、内筒、外筒、液控口A、液控口B、控制阀A、控制阀B、无泄漏球阀A、无泄漏球阀B、无泄漏球阀C、无泄漏球阀D和回油油箱，具备电液复合式工作模式。本发明的优点在于实现了直线作动器负载口的独立控制，当所需的油液压力与负载的运动方向相反时，供油油路无需进行高压供油，只需低压补油即可，因此，节约能量，减少发热。此外，本发明通过带动电机发电，在提供所需的与负载运动方向相反的油液压力的同时，将多余的能量以电能的形式储存起来，节约能量。

主权项

一种电液复合式直线作动器，包括编码器(1)、电机(2)、螺母(4)、丝杠(7)、推杆(8)、内筒(5)、外筒(9)、液控口A(6)、液控口B(12)、控制阀A(13)、控制阀B(14)、无泄漏球阀A(15)、无泄漏球阀B(16)、无泄漏球阀C(17)、无泄漏球阀D(18)和回油油箱(19)；其特征在于：内筒(5)、外筒(9)和推杆(8)的中心轴线重合，外筒(9)、内筒(5)和推杆(8)均为中空结构；内筒(5)和外筒(9)通过螺栓紧固在一起，推杆(8)嵌套在内筒(5)与外筒(9)之间，并可沿中心轴线滑动；外筒(9)和推杆(8)之间形成液控腔A(10)，油液通过液控口A(6)进入液控腔A(10)，外筒(9)和推杆(8)之间的移动接触面用密封圈密封；推杆(8)和内筒(5)之间形成液控腔B(11)，油液通过液控口B(12)进入液控腔B(11)，推杆(8)和内筒(5)之间的移动接触面用密封圈密封；电机(2)与编码器(1)同轴安装在推杆(8)的外端，电机轴(3)与丝杠(7)加工为一体化工件或采用联轴器固定在一起；丝杠(7)和螺母(4)构成了一对丝杠副，螺母(4)固定在内筒(5)的外端，丝杠(7)可随着推杆(8)沿中心轴线移动；控制阀A(13)的供油口P、控制阀B(14)的供油口P与高压油相连，控制阀A(13)的回油口T、控制阀B(14)的回油口T与回油油箱(19)相连；控制阀A(13)的控制口A通过无泄漏球阀A(15)、液控口A(6)与液控腔A(10)相连，控制阀A(13)的控制口B堵死；控制阀B(14)的控制口A通过无泄漏球阀B(16)、液控口B(12)与液控腔B(11)相连，控制阀B(14)的控制口B堵死；无泄漏球阀C(17)的一个端口与无泄漏球阀A(15)相连，另一个端口与回油油箱(19)相连；无泄漏球阀D(18)的一个端口与无泄漏球阀B(16)相连，另一个端口与回油油箱(19)相连。