[发明专利]多叶光栅的校零复位控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种多叶光栅的校零复位控制系统及控制方法，其中，系统包括叶片框和叶片；直线电机，直线电机具有至少一个霍尔传感器检测叶片的位置；连杆；撞块；用于驱动直线电机通过连杆驱动叶片运动的驱动器；用于控制驱动器与检测驱动器的采样电流，并根据采样电流判断撞块是否与叶片框发生碰撞的控制器，以及在发生碰撞时，根据叶片的当前位置进行复位。本发明实施例提出的系统不但结构简单、校零复位精度高，而且自动化程度高、成本低，提高了用户的使用体验。

主权项

一种多叶光栅的校零复位控制系统，其特征在于，包括：固定的叶片框；直线电机，其中，所述直线电机具有至少一个霍尔传感器，所述至少一个霍尔传感器用于检测所述叶片的位置；设置在所述叶片框中的叶片；连杆，所述连杆的一端与所述直线电机相连，所述连杆的另一端与所述叶片相连；撞块，所述撞块设置在所述叶片上；驱动器，所述驱动器与所述直线电机相连，用于驱动所述直线电机通过所述连杆驱动所述叶片运动；和控制器，所述控制器与所述驱动器相连，用于控制所述驱动器与检测所述驱动器的采样电流，并根据所述采样电流判断所述撞块是否与所述叶片框发生碰撞，以及在发生碰撞时，根据所述叶片的当前位置进行复位，其中，如果所述采样电流超过预设阈值并持续预设时间，则判断所述撞块与所述叶片框发生碰撞，并根据所述叶片的当前位置进行复位。