[发明专利]用于选择性切割蜂窝芯的侧壁的自动化设备及方法有效
| 申请号： | 201510116817.X | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104999519B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | D·J·佩龙;S·摩尔;J·H·奥尔伯格;M·A·尼格利 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B26F3/00 | 分类号： | B26F3/00;B32B38/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于选择性切割蜂窝芯(208)的侧壁(216)的自动化设备(200)及方法。自动化设备(200)包括末端执行器(206)；切割工具(202)，其连接到所述末端执行器(206)，其中，所述末端执行器(206)被构造成基于所述蜂窝芯(208)的示意性几何形状(228)而将所述切割工具(202)定位在初始切割位置(230)。自动化设备(200)还包括适应性视觉系统(224)，该适应性视觉系统被构造成引导所述末端执行器(206)，以基于所述适应性视觉系统(224)获取的所述蜂窝芯(208)的实际几何形状来修改所述初始切割位置(230)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 选择性 切割 蜂窝 侧壁 自动化 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种用于选择性切割蜂窝芯(208)的侧壁(216)的自动化设备(200)，所述自动化设备(200)包括：末端执行器(206)；切割工具(202)，该切割工具连接到所述末端执行器(206)，其中，所述末端执行器(206)被构造成基于所述蜂窝芯(208)的示意性几何形状(228)而将所述切割工具(202)定位在初始切割位置(230)，其中，所述切割工具(202)包括：引导部分(212)，该引导部分被确定尺寸以按照间隙配合的方式插入所述蜂窝芯(208)的至少一个芯单元(210)中；以及切割器(220)，该切割器与所述引导部分(212)以可滑动的方式连接，其中，所述引导部分(212)被构造成在相对于所述蜂窝芯(208)的外表面(222)基本上正交的方向上引导所述切割器(220)；以及适应性视觉系统(224)，该适应性视觉系统被构造成引导所述末端执行器(206)，以基于所述适应性视觉系统(224)获取的所述蜂窝芯(208)的实际几何形状来修改所述初始切割位置(230)。
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