[发明专利]一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法

摘要

本发明涉及一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线内部的组织面点云数据；填平倒凹区；沿表面点云数据的法向将点云数据偏移2‑3mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，通过3D打印设备，制作树脂材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的牙种植修复个别托盘可替代传统手工制作，有利于提高开创式种植印模的精确度。

主权项

一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，其特征在于包括以下步骤：1)用成品托盘和藻酸盐制取种植体所在单颌牙列初印模，并灌注石膏模型；2)用牙颌模型三维扫描仪直接扫描初印模或扫描石膏模型，获取牙列初印模或石膏模型组织面形态的三维数据；3)将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线为边缘线，以边缘线为边界，截取内部点云数据；4)在逆向工程软件平台中，对应步骤3)的无牙颌初印模的返折线内部点云数据，选取一个龈向的入位方向，填平该方向上所有倒凹区，获得无倒凹的表面点云数据；5)沿步骤4)中的表面点云数据的法向将点云数据偏移2‑3mm，预留终印模材均匀一致的三维空间，获得虚拟托盘内表面；6)沿虚拟托盘内表面法向将内表面均匀增厚1～3mm，在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔，获得虚拟托盘主体部分；7)将上颌虚拟托盘手柄设计为直的矩形，下颌虚拟托盘手柄设计为端部为三角形的手柄；8)将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，获得牙种植修复个别虚拟托盘的完整形态数据，以STL格式保存；9)将步骤8)中所述STL数据导入与3D打印设备连接的电脑系统，通过3D打印设备，制作硬质树脂材质的个别印模托盘。