[发明专利]一种图像的去雾方法

摘要

本发明公开了一种图像的去雾方法。该方法包括对输入的图像进行通道筛选，将所述图像分为三个独立的单通道图像；计算所述图像的暗通道；统计所述三个独立的单通道图像的灰度直方图分布；统计所述三个独立的单通道图像的环境光；对所述暗通道进行高斯滤波；计算透射率映射表；进行去雾处理，通过计算得到复原后的各个通道，对复原后的三个通道进行数据合并，输出图像。通过使用本发明所提供的图像的去雾方法，可以在满足去雾功能的同时，可以大大提高图像处理的运行速度。

主权项

一种图像的去雾方法，其特征在于，该方法包括：对输入的图像进行通道筛选，将所述图像分为三个独立的单通道图像；其中，所述图像为RGB彩色图像；所述三个独立的单通道图像分别为imgR、imgG和imgB；计算所述图像的暗通道：将所述三个独立的单通道图像imgR、imgG和imgB中的对应位置的最小取值作为图像的暗原色；统计所述三个独立的单通道图像的灰度直方图分布；统计所述三个独立的单通道图像的环境光：选取三通道中亮度最大的1％的像素为环境光，分别计算出每个通道的环境光；对所述暗通道进行高斯滤波；计算透射率映射表；进行去雾处理，通过计算得到复原后的各个通道；对复原后的三个通道进行数据合并，输出图像；其中，所述选取三通道中亮度最大的1％的像素为环境光包括：对图像中的每一帧进行处理；如果图像中的当前帧为第一帧，则将经过原始统计得到的当前帧的环境光作为经过学习得到的当前帧的环境光；如果图像中的当前帧不是第一帧，则判断经过原始统计得到的当前帧的环境光与上一帧的环境光的差值是否小于或等于预设的阈值；如果是，则将上一帧的环境光与经过原始统计得到的当前帧的环境光的加权平均值作为经过学习得到的当前帧的环境光；如果否，则将上一帧的环境光作为经过学习得到的当前帧的环境光；所述经过学习得到的当前帧的环境光为：其中，表示经过原始统计得到的第k帧的环境光，Ak表示经过学习得到的第k帧的环境光，α表示当前帧的更新权重，Athresh表示所述预设的阈值。