[发明专利]一种新型无人机机载吊舱挂架有效
申请号: | 201510117529.6 | 申请日: | 2015-03-17 |
公开(公告)号: | CN104691769B | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 梁世波;徐晓东;谭红明 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64D37/04 | 分类号: | B64D37/04;B64D47/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机机载吊舱挂架,包括固定于机翼下翼面的外挂架,具有空腔的内挂架,置入内挂架空腔中的前提拉螺栓和后提拉螺栓,与前提拉螺栓下端连接的前挂钩,与后提拉螺栓下端连接的后挂钩,连接前挂钩与内挂架的前传动机构,连接前挂钩与内挂架的后传动机构,连接前传动机构和后传动机构的平衡连杆,阻止前传动机构运动的锁定机构。本发明在任务吊舱安装过程中,对任务吊舱侧面施加较小的扭矩就可以完成任务吊舱的锁定,从而快速、准确的将悬挂物固定于无人机机翼下方,便于人员操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 无人机 机载 挂架 | ||
【主权项】:
一种新型无人机机载吊舱挂架,其特征在于,包括:外挂架(7),固定于机翼(1)下翼面,内挂架,具有空腔且底面前后两端设有供吊舱(3)前、后吊耳置入空腔的安装槽,前提拉螺栓(15)和后提拉螺栓(23),置入内挂架空腔中且提供轴向运动与载荷,前挂钩(24),与前提拉螺栓(15)下端连接,后挂钩(36),与后提拉螺栓(23)下端连接,前传动机构,被配置用于连接前挂钩(24)与内挂架,所述前传动机构驱使前挂钩(24)以其与前提拉螺栓(15)连接处为圆心转动与吊舱(3)前吊耳锁紧或分离,后传动机构,被配置用于连接后挂钩(36)与内挂架,所述后传动机构驱使后挂钩(36)以其与后提拉螺栓(23)连接处为圆心转动与吊舱(3)后吊耳锁紧或分离,平衡连杆(17),被配置用于连接前传动机构和后传动机构,锁定机构,被配置用于阻止前传动机构运动。
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