[发明专利]山地农业机械水平机构有效
| 申请号： | 201510117654.7 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN104718831B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 许洪斌;杨岩;刘海 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | A01B71/02 | 分类号： | A01B71/02 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心50201 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400054 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明的目的是解决山地环境下农业机械制的调平问题。为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种山地农业机械水平机构，其特征在于包括水平盘、底座、第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构。所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端与底座连接处形成移动副。所述第Ⅰ三连杆机构和第Ⅱ三连杆机构中，连杆相连处为转动副。所述第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构中，连杆相连处为球铰。所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的上端与水平盘固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 山地 农业机械 水平 机构 | ||
【主权项】：
一种山地农业机械水平机构，其特征在于：包括水平盘(5)、底座(6)、第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构；所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端与底座(6)连接处形成移动副；所述第Ⅰ三连杆机构和第Ⅱ三连杆机构中，连杆相连处为转动副；所述第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构中，连杆相连处为球铰；所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的上端与水平盘(5)固定连接；所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端均与进给装置连接；所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构与底座(6)接触点依次为F、E、D和G点；F、G的连线和E、F的连线正交，E、F的连线与D、E的连线正交。
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