[发明专利]一种用于自动化生产线的送料机械手有效
| 申请号： | 201510118072.0 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104723325A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 陆宝春;于胜飞;张宇飞;胡超 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动化生产线的送料机械手，包括自下向上依次设有的底座、调整支座、整体运动基座、模组支座、同步带模组和端拾器；Z轴方向的运动由气缸驱动，滑轨滑块机构和轴承轴套导向机构，带动整体运动基座、模组支座、同步带模组和端拾器共同完成；X轴方向的运动由伺服电机驱动，减速机减速，齿轮齿条机构传输，滑轨滑块机构导向和同步带模组共同完成；且易于实现自动化控制，结构简单，适应性强，便于调整和拆装运输，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动化 生产线 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于自动化生产线的送料机械手，其特征在于：包括自下向上依次设置的底座(1)、调整支座(2)、整体运动基座(3)、模组支座(4)、同步带模组(5)和端拾器(6)；上述调整支座(2)包括支座下横板(202)、气缸(204)、气缸连接板(208)、上横板(216)、第一侧板(206)、第二侧板(224)、后支撑板(226)、调节螺栓(200)和导向装置；支座下横板(202)、上横板(216)、第一侧板(206)、第二侧板(224)、后支撑板(226)固连构成支座框架，上横板(216)中心设有通孔，气缸(204)置于上述支座框架内，气缸(204)输出轴穿过上横板(216)的中心通孔，气缸(204)与上横板(216)之间通过气缸连接板(208)连接固定；N个调节螺栓(200)均匀分布在支座下横板(202)上，N≥3，通过调节螺栓(200)与底座(1)连接，并用对顶螺母将调节螺栓(200)紧固；上述导向装置包括导向轴承(220)、导向轴套(222)、滑轨(212)和滑块(214)；两个导向轴套(222)对称固定在调整支座上横板(216)上，导向轴承(220)一端紧固在运动基座(3)上，另一端穿过导向轴套(222)；两条平行于Z轴的滑轨(212)固连在调整支座的后支撑板(226)上；滑轨(212)上设有滑块(214)。
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