[发明专利]一种抓取式托盘自动分配装置

摘要

本发明涉及一种抓取式托盘自动分配装置，本装置包括机架，所述机架底部设为便于固定的基座，该装置还包括升降机构、水平复合移动机构和抓取机构；所述升降机构安装在机架上，所述水平复合移动机构与所述升降机构相连并跟随升降机构上下移动，所述抓取机构安装在水平复合移动机构下侧。本发明中的升降机构、水平复合移动机构和抓取机构相互配合的结构，实现了将托盘上升、平移、下落至码垛处的循环转移过程，稳步地实现了有序分配托盘的目的，保证了自动分配的高效率。本发明提供了一种安装便捷，运行稳定，占地面积小适用范围广泛且自动分配效率高的抓取式托盘自动分配装置。

主权项

一种抓取式托盘自动分配装置，包括机架(1)，所述机架(1)底部设为便于固定的基座(10)，其特征在于：该装置还包括升降机构(2)、水平复合移动机构(3)和抓取机构(4)；所述升降机构(2)安装在机架(1)上，所述水平复合移动机构(3)与所述升降机构(2)相连并跟随升降机构(2)上下移动，所述抓取机构(4)安装在水平复合移动机构(3)下侧；所述升降机构(2)包括构成升降配合的驱动装置(20)与升降框架(21)；所述驱动装置包括升降连接板(207)，所述升降框架(21)呈悬置状设置在所述升降连接板(207)上；所述驱动装置还包括设置在机架(1)上的伺服电机(200)与减速机(201)；所述减速机(201)的输出端连接有传动轴(202)，所述传动轴(202)的两端通过轴承(203)穿设固定于机架(1)上部；所述驱动装置还包括分设在传动轴(202)两端的两个提升链轮(204)，所述机架(1)的下侧设置有分别与两个提升链轮(204)相对应设置的两个从动轮(206)，相对应的提升链轮(204)和从动轮(206)之间环绕有提升链条(205)；所述升降连接板(207)与两个提升链条(205)固定联接在一起；所述水平复合移动机构(3)包括轨道(30)以及用于将轨道(30)与升降框架(21)固定联接在一起的固定框架(300)；所述轨道(30)的下侧设有与轨道(30)构成相对平行移动的主框架(31)，所述轨道(30)上固定设置有驱动主框架(31)平移的主框架动力部件；所述主框架(31)的下侧设有与主框架(31)构成相对平行移动的副框架(34)，且所述主框架(31)上固定设置有驱动副框架(34)平移的副框架动力部件。