[发明专利]一种在虚拟遥杆触摸屏对多旋翼飞行器盲操的控制方法在审
| 申请号： | 201510119752.4 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN104765359A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 喻川;廖金华;廖兴毅 | 申请（专利权）人： | 贵州翰凯斯智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 550008 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种在虚拟遥杆触摸屏对多旋翼飞行器盲操的控制方法；包括如下步骤：①初始定位；②检测手势；③连接操控；④动作变换。本发明解决了用户的双手、双眼不能独立工作的弊端，使得虚拟摇杆位置随时手指位置变动，无需眼睛定位，保证用户操作具有更高的灵活性、实时可控性，从而更能享受多旋翼飞行器带来的愉悦感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 触摸屏 多旋翼 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种在虚拟遥杆触摸屏对多旋翼飞行器盲操的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：①初始定位：在操作者手指触碰时检测操作者手指位置，以此确定虚拟摇杆中心位置；②检测手势：检测操作者手指的滑动手势，确定对应的控制指令；③连接操控：根据控制指令对多旋翼飞行器实时发送控制信号；④动作变换：多旋翼飞行器根据接收到的控制信号进行动作变换。
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