[发明专利]一种基于kinect的新型分拣系统及其操作方法

摘要

本发明涉及一种基于kinect的新型分拣系统及其操作方法，包括传送带以及支架，传送带从支架下穿过，支架位于传送带的后方，在传送带前方侧部设置kinect体感传感器，在支架的顶部吊装有并联机械手，并联机械手通过固定平台固定在支架上，在kinect体感传感器的一侧设有PC端，PC端控制kinect体感传感器以及并联机械手。本发明利用低成本的kinect体感传感器进行分拣，达到人工所不能达到的长时间分拣状态，减少人力成本。并且不需要工业摄像头的支持就能够精确的识别物体，在某些危险场合还能够通过识别人体手势进行机械手操控。

主权项

一种基于kinect的新型分拣系统，包括传送带以及支架，所述传送带从支架下穿过，其特征在于，所述支架位于传送带的后方，在所述传送带前方侧部设置kinect体感传感器，在所述支架的顶部吊装有并联机械手，所述并联机械手通过固定平台固定在支架上，在所述kinect体感传感器的一侧设有PC端，所述PC端控制kinect体感传感器以及并联机械手。