[发明专利]基于梭阀调控的智能负载敏感的电动静液作动器

摘要

本发明涉及一种负载敏感的电动静液作动器，包括变排量液压泵、梭阀、非对称液压缸、压力随动伺服阀和执行机构；变排量液压泵包括进油口和出油口；梭阀包括第一入口、第二入口和出口；非对称液压缸包括壳体和第一非对称活塞；压力随动伺服阀连接在非对称液压缸的第一有杆腔与执行机构的输入端之间，用于调节输入到执行机构输入端的瞬时流量；执行机构的输入端与压力伺服阀的输出端连接，用于基于第一有杆腔的液压生成改变变排量液压泵输出排量的信号。采用本发明的负载敏感的电动静液作动器，可通过控制压力随动伺服阀的输出液压来定量调节变排量液压泵的输出流量，进而降低整个系统的散热和功耗。

主权项

一种负载敏感的电动静液作动器，其特征在于，包括变排量液压泵、梭阀、非对称液压缸、压力随动伺服阀和执行机构；所述变排量液压泵包括进油口和出油口；所述梭阀包括梭阀第一入口、梭阀第二入口和出口，所述梭阀第一入口与所述出油口连接，所述梭阀第二入口与所述进油口连接；所述非对称液压缸包括壳体和第一非对称活塞，所述壳体被所述第一非对称活塞分隔为第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一有杆腔连接至所述梭阀的出口，所述第一无杆腔连接至所述进油口；所述压力随动伺服阀连接在所述非对称液压缸的第一有杆腔与所述执行机构的输入端之间，用于调节输入到所述执行机构输入端的瞬时流量；所述执行机构的输入端与所述压力随动伺服阀的输出端连接，用于基于所述第一有杆腔的液压生成改变所述变排量液压泵输出排量的信号；所述压力随动伺服阀包括第一壳体、位于第一壳体内的阀芯，还包括第一减压半桥；其中，所述阀芯为非对称柱塞，包括伸出所述第一壳体外的第三柱部和与所述第三柱部固连且位于所述第一壳体内的第三塞部，所述第三塞部开有周向槽，所述周向槽将所述第三塞部分为第一塞体和第二塞体，所述第一塞体及所述第二塞体与所述第一壳体形成间隙配合；所述阀芯将所述第一壳体分隔为包含有所述第三柱部的第三有杆腔，位于所述第一塞体和所述第二塞体之间的中间腔，以及第三无杆腔；所述第一壳体上设置有第一入口、第二入口和第三入口；所述第一入口与所述非对称液压缸的第一有杆腔连接，所述第二入口与外部油箱连接；所述第一入口还与所述第一减压半桥的第一端连接，所述第二入口还与所述第一减压半桥的第二端连接，所述第三入口与所述第一减压半桥的中间端连接，用于将所述第一有杆腔的液压分压后输入至所述第三无杆腔；所述第一壳体上还设置有第一出口和反馈口，所述第一出口与所述执行机构的输入端连接，所述反馈口用于将所述第一出口液压反馈至所述第三有杆腔。