[发明专利]自动导引车

摘要

本发明公开一种自动导引车，该自动导引车包括车头、第一感测器、第二感测器以及控制系统，该第一感测器设置于该车头的前端，该第一感测器具有第一最远感测距离，该第二感测器具有第二最远感测距离，该控制系统耦接于该第一感测器和该第二感测器，用于控制该自动导引车的行驶和制动，其中，该车头向该第一方向转弯时，该第一感测器于该预设轨道上具有第一有效距离，该第二感测器于该预设轨道内具有第二有效距离，且该第一有效距离和该第二有效距离至少有一个大于该自动导引车的第一制动距离，于行驶过程中，当该第一感测器和/或该第二感测器侦测到物体时发送侦测信号至该控制系统，该控制系统根据该侦测信号制动该自动导引车。

主权项

一种自动导引车，该自动导引车沿预设轨道行驶，该自动导引车具有车头，其特征在于，该自动导引车还包括：第一感测器，设置于该车头的前端，用于侦测该第一感测器侦测范围内是否有物体存在，该第一感测器具有第一最远感测距离；第二感测器，设置于该车头的第一侧，用于侦测该第二感测器侦测范围内是否有物体存在，该第二感测器具有第二最远感测距离；控制系统，耦接于该第一感测器和该第二感测器，用于控制该自动导引车的行驶和制动；其中，该车头向第一方向转弯时，该第一感测器于该预设轨道上具有第一有效距离，该第二感测器于该预设轨道内具有第二有效距离，且该第一有效距离和该第二有效距离至少有一个大于该自动导引车的第一制动距离，其中，该第一有效距离小于该第一最远感测距离，该第二有效距离小于等于该第二最远感测距离；于向该第一方向转弯时，当该第一感测器和/或该第二感测器侦测到物体存在时发送侦测信号至该控制系统，该控制系统根据该侦测信号制动该自动导引车，且于行驶过程中，该第一感测器和该第二感测器至少有一个其侦测范围至少部分位于该预设轨道内。