[发明专利]电梯掉电位置异常检测方法和系统

摘要

电梯掉电位置异常检测方法和系统通过采样余弦编码器的角度信息获电梯的位置信息。将掉电和再次上电时的角度信息、平层信号、上强迫信号和下强迫信号进行比较。在角度信息的偏差大于角度阈值时，则认为电梯位置异常。在角度信息偏差正常时，则继续判断两次的平层信号、上强迫信号和下强迫信号是否一致，只要出现不一致，则认为电梯位置异常。因此，能够通过判断角度信息、平层信号、上下强迫信号进而判断电梯位置是否异常。

主权项

一种电梯掉电位置异常检测方法，包括以下步骤：对电梯控制系统中的正余弦编码器进行采样，并通过计算获得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ对应电梯的位置信息；在电梯掉电时，将电梯当前的角度信息Φ1、平层信号L1、上强迫信号U1及下强迫信号D1存储；在电梯再次上电时，获取电梯当前的角度信息Φ2、平层信号L2、上强迫信号U2及下强迫信号D2；判断角度信息Φ1与角度信息Φ2的偏差是否大于角度阈值，若角度信息偏差大于角度阈值，则认为电梯位置异常；若两次角度信息偏差大于角度阈值时，则认为电梯位置异常；其中，角度阈值为10°；若角度信息偏差小于角度阈值时，则需要继续判断平层信号；判断平层信号L1与平层信号L2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；若角度信息偏差小于角度阈值，平层信号也一致时，则需要继续判断上强迫信号；判断上强迫信号U1与上强迫信号U2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；若是，则判断下强迫信号D1与下强迫信号D2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；所述的电梯掉电位置异常检测方法还包括在电梯位置异常时，判断电梯是否在非平层区，若否，则根据掉电前的位置信息就近平层；若是，则检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。