[发明专利]一种煮水饺机器人有效
| 申请号： | 201510123171.8 | 申请日： | 2015-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN104783639B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏程;吴焰超;邢敦孟 | 申请（专利权）人： | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种煮水饺机器人，包括机架和机器人模型，所述机架上安装有可移动的锅体，所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，所述机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置，所述锅体的一侧设置有投水饺装置，所述锅体内设置有可相对所述锅体翻转的漏勺，所述锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置。通过在锅体内设置一个可相对其翻转180°的漏勺，当水饺在锅体内煮后，通过PLC控制推拉杆推出，将漏勺转动180°后将煮熟的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中，实现了自动将煮好的饺子倒入盘子内，并将盘子送到指定位置，大的节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水饺 机器人 | ||
【主权项】：
一种煮水饺机器人，包括机架（1）和机器人模型（2），所述机架（1）上安装有可移动的锅体（7），所述锅体（7）的下方设置有可对其加热的加热装置（4），所述机器人模型（2）的机械手臂上固定有可盖合到锅体（7）上的锅盖装置（5），所述锅体（7）的一侧设置有投水饺装置（3），其特征在于：所述锅体（7）内设置有可相对所述锅体（7）翻转的漏勺（11），所述锅体（7）的另一侧还设置有菜盘移动装置（6），所述机架（1）的一侧还设置有PLC控制装置（10），用于控制漏勺翻转及菜盘移动装置的移动。
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