[发明专利]一种炒菜机器人无效
| 申请号： | 201510123340.8 | 申请日： | 2015-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN104783640A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏程;吴焰超;邢敦孟 | 申请（专利权）人： | 昆山穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种炒菜机器人，包括机架、机器人模型，所述机架上设置有可左右移动的锅体，所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，且所述锅体的一侧的机架上设置有加菜装置，所述机器人模型的机械手臂上设置有可盖合到锅体上的锅盖，所述锅盖面向锅体的表面设置液体作料输送装置和翻炒装置。将机械装置与人模型结合，让机器人更加美观有科技感，而且可以实现人机对话功能，在锅盖装置上安放输油管、输水管、输酱油管，通过PLC控制水泵根据不同的菜注入不同的量的液体作料，翻锅装置将菜倒入菜盘内，菜盘会自动送到指定位置，本发明仿人形炒菜机器人不仅有扫码抢操作方式，还有触摸屏操作方式并可以通过人机对话实现操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 炒菜 机器人 | ||
【主权项】：
一种炒菜机器人，包括机架（1）、机器人模型（2），所述机架（1）上设置有可左右移动的锅体（7），所述锅体（7）的下方设置有可对其加热的加热装置（4），且所述锅体（7）的一侧的机架（1）上设置有加菜装置（3），所述机器人模型（2）的机械手臂上设置有可盖合到锅体（7）上的锅盖（5），其特征在于：所述锅盖（5）面向锅体（7）的表面设置液体作料输送装置（51）和翻炒装置（52）。
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