[发明专利]一种电动车换挡控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种电动车换挡控制方法及系统，它包括ECU、MCU、TCU、电动机、换挡驱动装置、同步器、传动系统一体化控制策略MAP图和联合同步等，ECU接收挡位切换信号和工况判定信号后，向MCU和TCU发出换挡指令；换挡同步阶段采用电动机调速模式与换挡驱动装置驱动同步器联合同步的同步策略；电动机和换挡驱动装置的运行规律由传动系统一体化控制策略MAP图确定。本发明的电动车换挡控制方法及系统适用于电动车技术领域，特别是响应速度较快的全电式自动变速器应用在电动车传动系统中时，将获得更好的系统集成控制效果，进而可以较大程度地提升电动车的动力性和换挡品质。

主权项

一种电动车换挡控制方法及系统，包括挡位切换信号01、工况判定信号02、整车电子控制器ECU03、电动机控制器MCU04、变速器控制器TCU05、电动机06、换挡驱动装置07、自由模式08、换挡运动09、退挡分离10、进入同步11、调速模式12、同步器13、传动系统一体化控制策略MAP图14、联合同步15、同步完成16和换挡机构继续完成进挡17，其特征在于：ECU接收挡位切换信号和工况判定信号，分别通过MCU和TCU控制电动机和换挡驱动装置，电动机调速模式与换挡驱动装置驱动同步器联合同步换挡前后的转速差； 所述电动机在换挡开始时进入自由模式，换挡驱动装置同时开始退挡运动；低挡齿轮脱离啮合的退挡分离时刻，电动机进入调速模式直至同步完成； 所述ECU根据工况判定信号选择动力性或经济性换挡规律，通过传动系统一体化控制策略MAP图确定电动机和换挡驱动装置的运行规律。