[发明专利]点读装置及点读笔笔尖位置校准方法

摘要

本发明涉及点读笔技术领域，本发明提供一种点读装置及点读笔笔尖位置校准方法，点读笔笔尖位置校准方法包括以下步骤检测点读笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度；根据倾斜角度和笔芯的长度计算得出补偿距离；从当前检测的点读笔笔尖位置开始沿预定方向偏移补偿距离后得到校准后的点读笔笔尖位置，通过陀螺仪检测到的点读笔倾斜角度，根据倾斜角度计算出偏移距离，以进行距离补偿减小对笔尖位置的测量误差。

主权项

一种点读笔笔尖位置校准方法，其特征在于，所述点读笔笔尖位置校准方法包括以下步骤：检测点读笔铅笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度；根据所述倾斜角度和所述铅笔笔芯的长度获取补偿距离；从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照所述补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置；所述根据所述倾斜角度和所述铅笔笔芯的长度获取补偿距离的步骤具体为：根据以下公式计算得出所述补偿距离：h＝k*l*sin(a)，其中h为补偿距离，k为常数，l为铅笔笔芯长度，a为倾斜角度；所述点读笔笔尖位置校准方法还包括以下步骤：根据书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值，调整所述铅笔笔芯长度。