[发明专利]一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法有效
| 申请号： | 201510125297.9 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN104723346B | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张昊;哈尔弗·特拉姆·特拉姆森;俞志伟;王林锋;施塔尼斯拉夫·N·格罗布;戴振东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法，所述仿蛇腹鳞结构包括底部的柔性胶层和从胶层上斜伸出的多个鳞片，相邻鳞片之间留有一定距离，且朝同一方向倾斜。本发明模拟蛇腹鳞片的分布结构，具有摩擦各向异性等特性，用于仿生机器蛇等设备的驱动部件，可有效提高其越障性及驱动效率。所述制备方法包括鳞片设计、裁切、弯折、叠加和浇注步骤，操作简单、易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摩擦 各向异性 仿蛇腹鳞 结构 制备 方法 | ||
【主权项】：
一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构，其特征在于，包括多层依次叠加的基体和将叠加后基体固定为一整体的柔性胶层，所述基体包括片状的主体和从主体上延伸出的向上倾斜的鳞片，上层基体的主体部分均设有容下层基体鳞片通过的切口，基体叠加后，所述柔性胶层包覆住各层基体的主体部分和各鳞片的根部，以固定鳞片的倾斜角度或定位鳞片间距，相邻鳞片之间留有一定距离，且朝同一方向倾斜。
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