[发明专利]交通密度灵敏度选择器有效
申请号: | 201510125967.7 | 申请日: | 2015-03-23 |
公开(公告)号: | CN104933894B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 布拉德·艾伦·伊格纳恰克;托马斯·李·米勒;布莱恩·本尼;兰迪·迈克尔·弗雷伯格 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 王淑丽 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明收集与邻接第一车辆的一个或多个物体有关的数据,一个或多个物体包括第二车辆。收集的数据用于生成包括第二车辆的一个或多个物体的虚拟地图。可以确定的是,第二车辆有可能在第一车辆的预先确定的距离范围内通过,从而识别碰撞的威胁。基于威胁发起动作。通过将当前交通密度与预先确定的交通密度阈值相比较,确定预先确定的距离。 | ||
搜索关键词: | 交通 密度 灵敏度 选择器 | ||
【主权项】:
1.一种包含计算机的系统,计算机包括处理器和存储器,其中处理器执行以下指令:收集与第一车辆附近的一个或多个物体有关的数据,一个或多个物体包括第二车辆;使用收集的数据以生成包括第二车辆的一个或多个物体的虚拟地图;确定第二车辆可能在第一车辆的参考距离范围内通过,其中参考距离通过将当前交通密度与预先确定的交通密度阈值进行比较来确定,使得参考距离在当前交通密度大于交通密度阈值时为第一值,并且在当前交通密度小于交通密度阈值时为第二值,其中第一值小于第二值;以及基于确定第二车辆可能在第一车辆的参考距离内通过而发起动作。
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