[发明专利]一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置在审

专利信息
申请号: 201510127802.3 申请日: 2015-03-24
公开(公告)号: CN104865954A 公开(公告)日: 2015-08-26
发明(设计)人: 李昕奇;王利;赵滨;张文波;张学文;张利剑 申请(专利权)人: 北京机械设备研究所
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 中国航天科工集团公司专利中心 11024 代理人: 岳洁菱;姜中英
地址: 100854 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置,包括:拦截单元(4)、上到位停止开关(5)、下到位停止开关(6),还包括:交流驱动器(3)、监测显示终端(1)、减速开关(7)和作动控制器(2)。作动控制器(2)通过开关量输出接口(10)输出运动指令给交流驱动器(3),交流驱动器(3)控制拦截单元(4)动作,从而完成道路阻拦系统的起竖、回落动作。作动控制器(2)将采集到的系统信号在故障诊断模块(11)中进行分析,再将道路阻拦系统的信息通过CAN接口(9)传输给监测显示终端(1),监测显示终端(1)实时显示道路阻拦系统的状态。本发明优化了道路阻拦系统控制方式,实现了拦截单元的减速停车。
搜索关键词: 一种 基于 道路 阻拦 系统 直线 控制 装置
【主权项】:
一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置,包括:拦截单元(4)、上到位停止开关(5)、下到位停止开关(6),其特征在于还包括:交流驱动器(3)、监测显示终端(1)、减速开关(7)和作动控制器(2);其中,作动控制器(2)包括:故障诊断模块(11)、开关量输入接口(8)、开关量输出接口(10)和CAN接口(9),故障诊断模块(11)用于确定道路阻拦系统的故障状态;作动控制器(2)的CAN接口(9)与监测显示终端(1)的输入端排线连接,作动控制器(2)的开关量输出接口(10)与交流驱动器(3)的输入端导线连接,交流驱动器(3)的输出端与拦截单元(4)的输入端导线连接,上到位停止开关(5)的输出端、下到位停止开关(6)的输出端、减速开关(7)的输出端均与作动控制器(2)的开关量输入接口(8)导线连接;作动控制器(2)通过开关量输出接口(10)输出运动指令给交流驱动器(3),交流驱动器(3)控制拦截单元(4)动作,从而完成道路阻拦系统的起竖、回落动作;作动控制器(2)实时采集上到位停止开关(5)的信号、下到位停止开关(6)的信号和减速开关(7)的信号;当作动控制器(2)采集到上到位停止开关(5)的信号或下到位停止开关(6)的信号时向交流驱动器(3)发出停止指令,交流驱动器(3)控制拦截单元(4)停止;当作动控制器(2)采集到减速开关(7)的信号时向交流驱动器(3)发出减速指令,交流驱动器(3)控制拦截单元(4)减速,作停止运动的准备;在整个运动的过程中作动控制器(2)将采集到的系统信号在故障诊断模块(11)中进行分析,再将道路阻拦系统的信息通过CAN接口(9)传输给监测显示终端(1),监测显示终端(1)实时显示道路阻拦系统的状态,方便使用者观察。
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