[发明专利]基于KMDL准则判据的核K‑均值航迹关联方法

摘要

本发明公开了一种基于KMDL准则判据的核K‑均值航迹关联方法，包括以下步骤步骤一构建典型航迹关联场景；步骤二使用KMDL准则判据确定目标航迹个数；步骤三对航迹观测场景用核K‑均值算法关联。本发明的公开的基于KMDL准则判据的核K‑均值航迹关联方法，基于目标状态信息，将KMDL准则判据和核K‑均值算法结合起来求解复杂环境下(杂波密集，目标靠近，目标数目未知)的多目标航迹关联问题。该方法充分利用目标的运动状态信息，有效地提高了关联准确率，关联判据简单易行，计算量小、关联正确率高，对目标交叉不敏感，适合在目标密集和交叉环境中进行航迹关联，适用于工程实现。

主权项

基于KMDL准则判据的核K‑均值航迹关联方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：构建典型航迹关联场景首先，选择接近目标真实运动模式的典型模型，生成目标量测；其次，采用泊松分布生成杂波；然后，生成目标群体高机动交叉飞行，且目标密集度高的航迹关联场景；步骤二：使用KMDL准则判据确定目标航迹个数任意提取航迹关联场景中某一时刻的航迹观测场景，选取该时刻数据作为航迹关联样本数据，把核函数引入到最小描述长度MDL准则中，利用核函数下最小描述长度准则KMDL判据建立精确描述对象的模型，进行KMDL值计算，KMDL的值随K值选取的不同变化，当KMDL最小时，模型复杂度和模型数据匹配度之间达到最优，选取该时刻的K值为最佳航迹个数；步骤三：对航迹观测场景用核K‑均值算法关联对航迹观测场景采用核K‑均值算法关联，聚类簇的个数K为步骤二获得的最佳航迹个数，然后在核空间内进行K‑均值聚类，核K‑均值聚类结果分别为某一时刻的K个航迹。