[发明专利]制作汽车座椅包圈的送料装置及其送料方法

摘要

本发明涉及一种制作汽车座椅包圈的送料装置及其送料方法。本发明送料装置的结构特征是还设置有与送料机构和机械手驱动机构相配合的上模、下模和机械手推板，上、下模分别位于机械夹手的上、下方，机械手推板的一端与手臂滑道连接并与机械手臂同时运动，另一端位于落料架内；送料机构包括送料主体、滑台导轨、开有料带槽的送料滑台和落料架，滑台导轨固定在送料主体上，送料滑台与滑台导轨滑动配合，落料架固定在下模上；送料方法特征是先将料带送入送料机构落料，然后再将落料后形成的圆片进行输送。本发明的结构和方法设计合理，送料方便、准确、可靠，集送料、机械手取料和模具冲料等多种功能于一体，并将它们有机地结合在一起。

主权项

一种制作汽车座椅包圈的送料装置，包括相互匹配的送料机构和机械手驱动机构，以及机械夹手、机械手臂和手臂滑道，机械夹手固定在机械手臂上，机械手臂与手臂滑道滑动配合并可前后左右上下活动，手臂滑道位于机械手驱动机构内，其特征在于：还设置有与送料机构和机械手驱动机构相配合的上模、下模和机械手推板，所述的上、下模分别位于机械夹手的上、下方，机械手推板的一端与手臂滑道连接并与机械手臂同时运动，另一端位于落料架的下方；所述的送料机构包括送料主体、滑台导轨、开有料带槽的送料滑台，滑台导轨固定在送料主体上，送料滑台与滑台导轨滑动配合，落料架固定在下模上；所述的落料架上开有垂直孔和贯通落料架的出料口，所述的垂直孔与上模落料冲头相匹配，出料口与下模和机械手推板相匹配；所述的下模上固定有落料工位、等待工位、第一输送工位、第二输送工位、第三输送工位以及包圈成形工位，以上各个工位相互隔开；所述的机械手臂包括前、后机械手臂，它们相互平行并分别位于落料架的前后两侧，两机械手臂上的机械夹手一一对应，且每对机械夹手对应一个下模工位。