[发明专利]一种三维人体动态形体和三维运动光流快速重建方法有效
申请号: | 201510130012.0 | 申请日: | 2015-03-24 |
公开(公告)号: | CN104732586A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 张政;刘煜;熊志辉;王炜;张茂军 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 胡伟华 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维人体动态形体重建方法,包括步骤:1、对t时刻图像由背景相减得到人体轮廓图像;2、扫描三维立体空间内的所有体块,通过投影查找表,检测各体块中心点是否为三维形体上的点;3、去除三维形体内部的三维空间点;4、对形体表皮点由对应的可视摄像机图像的二维像素点颜色平均值作颜色渲染,最终得到t时刻带颜色的三维人体形体。本发明还公开了一种三维运动光流重建方法,包括步骤:1、对各个体块中心点预先计算Jocobian光流查找表;2、计算三维光流;3、去除噪声引起的噪声光流,获得整个形体的三维运动光流。本发明的三维人体动态形体和三维运动光流快速重建方法均具有方便快捷、精度高、易于实现的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 人体 动态 形体 运动 快速 重建 方法 | ||
【主权项】:
一种三维人体动态形体重建方法,其特征在于,包括以下步骤:S01、选择一个三维立体空间,在三维立体空间内布置有对三维立体空间成像的图像采集组件,并建立三维立体空间内各个三维空间点到图像采集组件的投影查找表,并将三维立体空间划分为r×r×r个体块;S02:通过图像采集组件对三维立体空间内的运动人体图像进行采集;S03:获取步骤S02中图像采集组件采集的当前帧图像中的人体轮廓;S04:通过查找投影查找表对三维立体空间内的三维空间点进行投影检测,保留在所有轮廓投影成像的点,获得人体三维形体点云;S05:对各体块采用对应的二维像素颜色值进行颜色建模,最终得到彩色的三维人体形体。
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