[发明专利]一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统及检测方法有效
| 申请号： | 201510131046.1 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104777522B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李军;李海玉;袁敏正;周鹏;刘兰;张滔;陆慧莹;黄华文;吴卫海 | 申请（专利权）人： | 广州地铁集团有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司44100 | 代理人： | 罗毅萍 |
| 地址： | 510335 广东省广州市海珠区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测系统及其检测方法，系统包括有摄像部件、激光扫描部件及处理器，所述摄像部件和激光扫描部件设置于站台屏蔽门上方且分别与处理器进行信号连接。本发明综合采用激光扫描部件与摄像部件对列车车门和站台屏蔽门之间的异物进行复合式检测，综合两者的检测数据，从而避免单一检测方法的缺点，检出率高，误检率低，提高了系统的可靠性和乘客的乘车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复合 检测 列车 车门 站台 屏蔽门 之间 异物 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统，包括有摄像部件，其特征在于：还包括有激光扫描部件及处理器，所述摄像部件和激光扫描部件设置于站台屏蔽门上方且分别与处理器进行信号连接；及所述处理器的异物判断函数为G(x,y)＝a*ImgF(x,y)+b*DisF(x)+c*ImgF(x,y)*DisF(x)>d，其中，a、b、c分别为权重，d为阈值；上述ImgF(x,y)＝|Img(x,y)‑ImgB(x,y)|，其中，ImgF(x,y)为检测区域色彩分布差异，Img(x,y)为检测区域色彩分布，ImgB(x,y)为检测区域标准图像；上述DisF(x)＝|Dis(x)‑DisB(x)|，其中，DisF(x)为检测区域距离分布差异，Dis(x)为检测区域距离分布，DisB(x)为检测区域标准分布。
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