[发明专利]一种船用惯导系统

摘要

本发明公开了一种船用惯导系统，包括导航系统和纠错装置，导航系统包括微处理器、GPS模块、传感器模块、状态重置模块、电源控制模块、存储模块、显示模块、语音控制模块和通讯接口，纠错装置包括轨迹运算器、工作状态异常判断模块、误差修正模块、地图路网纠错模块和超前滞后纠错模块，GPS模块包括GPS浮标、GPS接收机和数据控制中心，传感器模块包括陀螺仪传感器和速度脉冲传感器。本发明设计简单、性能稳定、定位误差小，测量精度高，结合了GPS导航系统和惯性导航系统的优点，提供了精确的导航信息，纠错装置减少了地图信息更新不及时或测绘不准确造成的地图偏差，及时修正导航定位信息的误差，大幅提高了惯性导航的准确性。

主权项

一种船用惯导系统，包括导航系统和纠错装置，其特征在于，所述导航系统包括微处理器、GPS模块、传感器模块、状态重置模块、电源控制模块、存储模块、显示模块、语音控制模块和通讯接口，所述纠错装置包括轨迹运算器、工作状态异常判断模块、误差修正模块、地图路网纠错模块和超前滞后纠错模块，所述GPS模块包括GPS浮标、GPS接收机和数据控制中心，所述传感器模块包括陀螺仪传感器和速度脉冲传感器，所述轨迹运算器依次通过工作状态异常判断模块和误差修正模块连接微处理器，所述地图路网纠错模块通过超前滞后纠错模块连接微处理器，所述GPS浮标依次通过GPS接收机和数据控制中心分别连接状态重置模块和微处理器，陀螺仪传感器和速度脉冲传感器均分别连接状态重置模块和微处理器，状态重置模块另一端连接微处理器，所述电源控制模块分别连接微处理器、GPS模块、传感器模块、状态重置模块、存储模块、显示模块、语音控制模块和纠错装置，微处理器还分别连接存储模块、显示模块、语音控制模块和通讯接口，语音控制模块还连接有话筒和扬声器。