[发明专利]一种站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法

摘要

本发明公布了一种站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法，该系统包括相连接的大屏分区显示的图形显示模块、与轨旁设备相接的主控制器、安全门处存有模板存储器的视频图像监控单元；特征在于；存储器设有基本和现场模板及自检图像存储区域；通过接收到列车站驶入信号至开门指令之间采集的现场图像与基本模板比较，认定视频图像监控单元是否有故障和现场模板提取；安全门关门后采集图像与现场模板比较监测是否有障碍物，并在屏上同一区域显示相应视频图像监控单元传递图像和报警信息，且有障碍物时拦截安全门已关好的开关信息至信号车载设备阻止列车出站；关门指令发出后司机和站台人员观察显示，确认是否有障碍物，提高防夹的可靠性。

主权项

一种站台安全门与车门区间安全的辅助系统，包括：图形显示模块，通信系统，与信号轨旁设备相连接的主控制器，安装在每个相应的安全门处采集和检测安全门与列车车门之间间隙图像和障碍物的视频图像监控单元；所述主控制器经信号轨旁设备与信号车载设备、安全门系统建立连接，经通信系统与图形显示模块和视频图像监控单元建立连接；所述视频图像监控单元经通信系统还与图形显示模块建立连接；所述视频图像监控单元包括感光器件为黑白CMOS的摄像头、视频图像处理器、存储器、与通信系统相配的通信接口；通过通信接口经通信系统与图形显示模块和主控制器建立连接，所述视频图像处理器包括中央处理器ARM、A/D转换模块，嵌入有图像增强模块、图像识别模块；摄像头通过A/D转换模块与ARM相连接，存储器与视频图像处理器相连接，视频图像处理器经通信接口与通信系统相连接；所述A/D转换模块将接到的摄像头所摄模拟图像信号转换为数字图像信号，图像增强模块对A/D转换模块输出的图像信号增强处理，图像识别模块包括对增强了的数字图像进行图像特征信息提取、矩阵建立，图像间误差检测和相关度识别；所述图形显示模块是以大型的液晶的显示屏为显示终端的图像与报警信息处理的显示装置，该装置安装在列车停靠时车头对应的站台上；所述存储器存储增强了的数字图像及其特征信息，所述特征信息包括图像灰度直方图及其平均灰度；其特征在于，存储器包括固定模板存储区域、暂存模板存储区域和自检图像存储区域；固定模板存储区域存储辅助系统初始化时采集的列车停靠在站台上，列车门和安全门均不打开上下客时安全门与列车车门间隙间的一帧数字图像及其特征信息，固定模板存储区域存储的图像及其特征信息设定为基本模板；自检图像存储区域选择性存储辅助系统运行过程中接收到列车驶入站台停车信号至开门指令时间段内现场采集的数字图像及其特征信息，以自检图像存储区域所存的图像及其特征信息与基本模板比较提取安全门关闭后与采集的现场图像比较的模板，自检图像存储区域内与基本模板相关度最大的图像及其特征信息设定为现场模板；所述暂存模板存储区域存储从自检图像存储区域内获得的现场模板；所述摄像头安装在对应的安全门设置的立柱上端，调节俯视角度使相应的安全门与列车车门之间间隙处于对应的摄像头视场内；图形显示模块中显示屏以分区域一一对应显示相应的视频图像监控单元传递的信息，视频图像监控单元传递的信息包括安全门与列车车门之间间隙图像和报警信息，即显示屏上同一区域显示内容包含对应的视频图像监控单元传递的图像和报警信息，报警信息以几何图形方式呈现在显示区域内，所述报警信息包括有故障的报警信息和有障碍物的报警信息两种类型；所述信号轨旁设备内增设有安全门已关好信息识别模块和视频图像监控单元输出的状态信息与安全门已关好信息关联控制模块；所述图形显示模块上设有控制视频图像监控单元停止报警信息传递的第—按键。