[发明专利]行车线标识识别装置有效
| 申请号： | 201510132119.9 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104978560B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 坂本洋介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种行车线标识识别装置。边缘图像形成部(12)从摄像头(2)拍摄的拍摄图像中提取出与周围相比辉度变化量在规定值以上的边缘点，生成边缘图像。候选图像部分提取部(13)从边缘图像中提取出候选图像部分，该候选图像部分为行车线标识的图像部分的候选项。行车线标识识别部(14)根据候选图像部分检测出行车线标识的候选项，当检测出相邻的多个行车线标识候选项(51b)～(54b)及(61b)～(63b)时，比较各行车线标识候选项在拍摄图像中的对应区域的辉度，将辉度值最大的行车线标识候选项(51b)～(54b)识别为行车线标识。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 标识 识别 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行车线标识识别装置，其根据安装在车辆上的摄像头所拍摄的该车辆周围的图像，识别出设置在道路上的行车线标识，其特征在于，具有边缘图像形成部、候选图像部分提取部及行车线标识识别部，其中，所述边缘图像形成部从所述摄像头所拍摄的拍摄图像中提取出与周围相比辉度变化值在规定值以上的边缘点，生成边缘图像；所述候选图像部分提取部从所述边缘图像中提取出候选图像部分，该候选图像部分为行车线标识图像部分的候选项；所述行车线标识识别部根据所述候选图像部分检测出行车线标识的候选项，当检测出相邻的多个行车线标识候选项时，根据该相邻的各行车线标识候选项在所述拍摄图像中的对应区域的辉度算出该相邻的各行车线标识候选项的参照值，将该参照值最大的行车线标识候选识别为行车线标识，在相邻多个行车线标识候选项的所述参照值的差在规定值以下时，所述行车线标识识别部对该多个行车线标识候选项中是否包含实线状行车线标识及虚线状行车线标识进行判断，当判断出多个行车线标识候选项中包含有实线状行车线标识及虚线状行车线标识时，将该多个行车线标识候选项识别为虚实线行车线标识。
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