[发明专利]一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法

摘要

该发明公开了一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法，属于雷达目标检测跟踪技术领域，特别涉及了复合高斯杂波背景下微弱目标检测跟踪技术领域。当接收雷达回波数据后，计算每个距离分辨单元对应的广义似然比，将广义似然比作为目标航迹值函数进行动态规划积累。较之传统动态规划检测前跟踪方法，能够更好的体现目标与杂波的差异，提高复合高斯杂波背景下微弱目标的检测跟踪性能。选取广义似然比作为目标航迹值函数进行动态规划积累，可以在未知具体杂波幅度分布类型、参数及目标统计特性的情况下，较之传统动态规划检测前跟踪方法有效提高复合高斯杂波中微弱目标的检测跟踪性能。

主权项

一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法，该方法包括步骤1：初始化系统参数包括：距离分辨单元个数L，处理帧数K，状态转移数q，利用蒙特卡洛仿真实验计算出的门限VT，发射相干脉冲串的数目N，非零自然数r；步骤2：对每一帧每个距离分辨单元进行目标航迹值函数赋值：每一帧每个距离分辨单元对应的目标航迹值函数为该距离分辨单元对应的广义似然比；步骤3、通过动态规划方法对前K帧中所有可能的目标航迹进行搜索，并记录各目标航迹在每帧对应的分辨单元的位置信息，将前K帧中属于同一目标航迹的分辨单元对应的目标航迹值函数进行叠加，得到该目标在第K帧的目标判定值；步骤4、将第K帧每个目标判定值与设定的门限VT进行比较，若高于门限，则认定该判定值对应分辨单元中有目标存在；若第K帧所有目标判定值都低于门限，则宣布目标不存在；步骤5、如果步骤4认定目标存在，利用步骤3记录的该目标前K帧位置信息，恢复目标的航迹；步骤6：虚假航迹删除：将步骤5中恢复得到的所有目标航迹进行对比，如果有多条航迹在某一帧具有相同位置，则将这些航迹中具有最大目标判定值的航迹作为真实目标航迹，删除其余航迹；步骤7、输出目标航迹。