[发明专利]建筑用铝模板机器人焊接系统工装及其工作方法有效
| 申请号： | 201510133873.4 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN104759825A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 张光先;刘增晓;王井林;许崇杰;李守波 | 申请（专利权）人： | 山东奥太电气有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装及其工作方法，包括：焊接工作台基体、固定在焊接工作台基体上的传动轴以及至少一个带有弹性压紧装置的铝模板加强筋压紧横梁；在所述焊接工作台基体长度方向的两端分别固定有铝模板前端定位压紧装置和铝模板尾端压紧装置；所述铝模板加强筋压紧横梁安装在传动轴上，所述传动轴通过连接装置与至少一个气缸相连，气缸产生动力并传递到传动轴上，带动铝模板加强筋压紧横梁实现翻转动作。本发明有益效果：通过气动系统带动全部铝模板加强筋压紧横梁同时实现翻转升降动作，极大地节省了操作人员的工作量，缩短了工件装夹时间。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 模板 机器人 焊接 系统 工装 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装，其特征是，包括：焊接工作台基体、固定在焊接工作台基体上的传动轴以及至少一个带有弹性压紧装置的铝模板加强筋压紧横梁；在所述焊接工作台基体长度方向的两端分别固定有铝模板前端定位压紧装置和铝模板尾端压紧装置；所述铝模板加强筋压紧横梁安装在传动轴上，所述传动轴通过连接装置与至少一个气缸相连，气缸产生动力并传递到传动轴上，带动铝模板加强筋压紧横梁实现翻转动作。
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