[发明专利]旋转第四轴与CNC加工中心联机控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种旋转第四轴与CNC加工中心联机控制系统及控制方法，通过信号转接板实现主控制器与PLC控制器之间的通信，主控制器输出M代码信号作为运动指令通过信号转接板向PLC控制器提供角度信号，PLC控制器根据对应的角度信号作角度定位动作，PLC控制器完成角度定位动作后通过信号转接板向CNC加工中心的主控制器反馈M代码完成信号，从而实现PLC控制器与主控制器之间的联机通信。因此，本发明具有不容易出现误差，操作简单、后处理方便、控制精度高等优势。且只需通过人机界面修改产品角度定位参数即可实现旋转第四轴与CNC加工中心的联机，因此，本发明控制系统具有良好的通用性和兼容性，应用将会更加广泛。

主权项

1.一种旋转第四轴与CNC加工中心联机控制系统，其特征在于：包括旋转第四轴、信号转接板(2)和CNC加工中心的主控制器(3)，所述旋转第四轴包括PLC控制器(1)、伺服电机(4)、减速机(5)和用于产品装夹固定的工装夹具(6)，所述PLC控制器控制所述伺服电机旋转或定位，所述伺服电机经所述减速机后驱动所述工装夹具旋转或定位；所述信号转接板具有若干运动指令输入端(21)及其对应的运动指令输出端(22)、若干反馈信号输入端(23)及其对应的反馈指令输出端(24)；所述PLC控制器具有与所述运动指令输出端对接的角度信号输入端(11)和与反馈信号输入端对接的角度完成信号输出端(12)，所述主控制器具有与所述运动指令输入端对接的代码信号输出端(31)和与所述反馈指令输出端对接的代码完成信号输入端(32)；所述主控制器执行M代码后通过所述代码信号输出端输出数字量IO信号，作为所述信号转接板的运动指令，所述信号转接板的运动指令输入端接收该运动指令，并将该M代码对应的数字量IO信号转换为对应的IO角度信号通过所述运动指令输出端发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据对应的IO角度信号作角度定位动作，所述PLC控制器角度定位动作完成后通过所述角度完成信号输出端输出IO角度完成信号，作为所述信号转接板的运动指令，所述信号转接板的反馈信号输入端接受该运动指令，并将该IO角度完成信号转换为M代码完成信号通过所述反馈指令输出端发送给所述主控制器，所述主控制器根据对应的M代码完成信号执行后段程式。