[发明专利]GPS定位信息准确性的判断方法

摘要

本发明提供一种GPS定位信息准确性的判断方法，包括记录GPS接收器的水平定位精度参数EPH、垂直定位精度参数EPV和可见卫星数量；获取水平定位精度参数EPH和垂直定位精度参数EPV的微分；根据EPH/EPV的微分变化以及当前可见卫星数量设定阈值，判断GPS定位信息的准确性。根据本发明实施例的GPS定位信息准确性的判断方法，可以快速检测GPS接收器所提供的无人机定位信息的准确性，减少因GPS所提供的位置信息处于灰色地带对无人机飞行控制带来的不利影响，提高无人机的飞行安全性。

主权项

一种GPS定位信息准确性的判断方法，其特征在于，包括以下步骤：记录GPS接收器的水平定位精度参数EPH、垂直定位精度参数EPV和可见卫星数量，其中，所述GPS接收器的水平定位精度参数EPH在tn时刻微分值的求取方法为：tn时刻取EPH时间序列{EPHn,EPHn‑1,EPHn‑2,...,EPH2,EPH1}，其中，EPHn为上一时刻采样值，时间戳为tn；EPHn‑1为1次前采样值，时间戳为tn‑1；EPHn‑2为2次前采样值，时间戳为tn‑2；直至EPH1为n‑1次前采样值，时间戳为t1；则得到：EPHtn′=Σk=0n-1EPHn-k′n,]]>EPH在tn+1时刻微分值的求取方法为取EPH时间序列{EPHn+1,EPHn,EPHn‑1,...,EPH3,EPH2}进行上述的分析方式得到，垂直定位精度参数EPV的微分值求取方法采用上述的分析方式得到；获取所述水平定位精度参数EPH和垂直定位精度参数EPV的微分；以及分别根据EPH的微分变化、EPV的微分变化以及当前可见卫星数量设定相应的三个阈值，判定GPS定位信息的准确性。