[发明专利]一种铲式振动型抓取装置在审
| 申请号： | 201510135104.8 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104773504A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李占涛 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315016 浙江省宁波市海曙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铲式振动型抓取装置，属于机械技术领域。它解决了现有的抓取装置会导致物体损伤的问题。本铲式振动型抓取装置包括驱动件以及活动安装在驱动件前端的至少两个铲臂，在驱动件后端设有可向其传递轴向振动的振动器，驱动件可驱动各铲臂张开或合拢，且在铲臂动作时，振动器带动各铲臂持续抖动。本发明具有可无损伤抓取的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种铲式振动型抓取装置，其特征在于，包括驱动件以及活动安装在驱动件前端的至少两个铲臂，在驱动件后端设有可向其传递轴向振动的振动器，所述驱动件可驱动各铲臂张开或合拢，且在铲臂动作时，振动器带动各铲臂持续抖动；每个铲臂均包括连接部以及工作部，所述连接部与工作部连为一体且连接部与驱动件相连；所述连接部与对应工作部呈夹角设置且工作部圆弧过渡至对应连接部，所述工作部远离对应连接部的一端具有一光滑尖端；所述工作部的厚度由光滑尖端至靠近对应连接部的一端逐渐增大；所述振动器的振动幅度小于0.1mm，振动频率在20HZ-200HZ之间；所述铲臂采用高分子聚酯复合材料制成。
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