[发明专利]一种基于行驶模型的电动汽车参与电网调频调度方法

摘要

本发明公开了一种基于行驶模型的电动汽车参与电网调频调度方法，通过协调跟踪调频信号精度和电动汽车的总收益计算电动汽车参与调频总容量，在稳定电网频率的同时使得电动汽车总收益最大。然后，根据电动汽车可用容量范围，将计算得到的总容量公平分配给参与调频的电动汽车，这样非常好的满足了电动汽车的需求电量，方便了电动汽车用户的随时出行需求，可以激励更多的用户参与到调频服务中。

主权项

1.一种基于行驶模型的电动汽车参与电网调频调度方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、计算各电动汽车的期望SOCexp(1.1)、将控制中心监测管辖内的电动汽车接入充电桩；(1.2)、控制中心根据各电动汽车的行驶数据，分别计算出每台电动汽车的期望SOCexp；(2)、控制中心确定出每台电动汽车的当前状态调度开始时，控制中心将每台电动汽车的当前SOC与该台电动汽车的期望SOCexp进行比较，如果SOC≤SOCexp，该电动汽车处于充电状态，则在电池有效容量范围内对电动汽车进行快速率充电，并进入下一轮的调度；如果SOC＞SOCexp，该电动汽车处于参与调频状态，并进入步骤(3)；(3)、控制中心对处于参与调频状态的电动汽车进行调度(3.1)、电网每隔时间T向控制中心发送调频信号，控制中心根据调频信号和电动汽车的当前SOC组织电动汽车电池容量跟踪调频信号；控制中心再通过协调电动汽车总收益和跟踪调频信号的精度，由式(1)～(6)计算出参与调频的电动汽车的总容量Ropt(t)；|Ropt(t)‑XS(t)|≤0.03*|XS(t)|  (3)其中U(t)是参与调频的电动汽车总收益；R_opt(t)是t时刻参与调频的电动汽车总容量；是t时刻第n辆电动汽车参与调频的容量；N表示控制中心调度参与调频的电动汽车数量；P_reg(t)和P_cha(t)是调频容量价格和节点电价；α、β、γ为权重系数；XS(t)表示调频信号，X表示调频信号的正负取值，当X＝1时，电动汽车参与下调服务，当X＝‑1时，电动汽车参与上调服务；SOCⁿ(t)表示第n辆电动汽车t时刻的电池SOC状态；表示第n辆电动汽车期望的电池SOC状态；表示第n辆电动汽车电池有效范围的最大值；表示第n辆电动汽车t时刻可参与调频服务充放电的功率值；和分别表示第n辆电动汽车充放电功率的最小值和最大值；(3.2)、控制中心将步骤(3.1)计算得到的总容量按照电动汽车电池可用容量的范围，通过式(7)～(12)计算分配给每台电动汽车，分配完成后，每台电动汽车中参与调频的容量占可用容量的百分比最小；其中，J(t)表示电动汽车参与调频容量占可用容量百分比之和；SOCⁿ(t)和SOCⁿ(t‑1)表示第n辆电动汽车t时刻和t‑1时刻的电池SOC状态；表示第n辆电动汽车电池有效范围的最大值；(3.3)、控制中心将总容量R_opt(t)分配完成后，结束本次调度，并返回步骤(2)，待接收到T+1时刻的调频信号后，进行下一轮调度。