[发明专利]一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机

摘要

本发明公开了一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，适用于以RS-422作为输出的陀螺、加计和以正交编码脉冲作为输出的测角装置构建的旋转型惯导系统及其他惯导系统，主要包括DSP1模块、DSP2模块、CPLD模块、双口RAM模块、以太网接口模块、MIL-STD-1553B接口模块、ARINC-429接口模块、扩展RS-422接口模块。DSP1模块主要实现对惯性传感器的同步采集和对测角装置信号的同步读取；DSP2模块主要实现对外MIL-STD-1553B、ARINC-429、扩展RS-422接口的协调通讯；CPLD模块主要实现对测角装置的信号采集和辅助DSP2模块。本发明电路结构紧凑，可扩展性强，可广泛应用于各种惯导系统。

主权项

一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，适用于以RS‑422作为输出的陀螺、加计和以正交编码脉冲作为输出的测角装置构建的旋转型惯导系统，包括DSP1模块(1)、DSP2模块(2)、CPLD模块(3)、双口RAM模块(4)、以太网接口模块(5)、MIL‑STD‑1553B接口模块(6)、ARINC‑429接口模块(7)、扩展RS‑422接口模块(8)，其特征在于：所述DSP1模块(1)通过地址总线1和数据总线1与双口RAM模块(4)互连，实现与DSP2模块(2)的通讯；通过RS‑422串行总线与陀螺、加计相连，通过给陀螺、加计发送同步脉冲锁存陀螺加计的数据，同时也锁存DSP2模块(2)读取的测角装置数据；通过DSP1模块(1)内部的EMAC/MDIO模块与以太网接口模块(5)互连，实现与以太网数据接口的通讯；所述DSP2模块(2)通过地址总线2和数据总线2与双口RAM模块(4)互连，实现与DSP1模块(1)的通讯；通过地址总线3和数据总线3依次与MIL‑STD‑1553B接口模块(6)、ARINC‑429接口模块(7)、扩展RS‑422接口模块(8)互连，分别实现与1553B数据接口、429数据接口、RS‑422数据接口的通讯；通过地址总线4和数据总线4与CPLD模块(3)互连，读取由CPLD模块(3)采集的测角装置数据；通过控制总线与CPLD模块(3)互连，实现对MIL‑STD‑1553B接口模块(6)、ARINC‑429接口模块(7)、扩展RS‑422接口模块(8)的片选、读/写等控制信号的操作；所述CPLD模块(3)外接测角装置，对测角装置输出的正交编码脉冲进行计数，并转化为角度信息供DSP2模块(2)读取；与MIL‑STD‑1553B接口模块(6)、ARINC‑429接口模块(7)、扩展RS‑422接口模块(8)互连，实现对各模块的片选、读/写等信号的操作；所述双口RAM模块(4)通过地址总线1和数据总线1以及地址总线2和数据总线2分别与DSP1模块(1)和DSP2模块(2)互连，实现DSP1模块(1)和DSP2模块(2)之间的总线通讯；所述的以太网接口模块(5)与DSP1模块(1)的专用以太网模块接口EMAC/MDIO互连，EMAC/MDIO模块与以太网接口模块(5)共同使用外部时钟；所述的MIL‑STD‑1553B接口模块(6)通过数据总线3和地址总线3与DSP2模块(2)互连，实现DSP2模块(2)与1553B接口之间的数据通讯；所述的ARINC‑429接口模块(7)通过数据总线3和地址总线3与DSP2模块(2)互连，实现DSP2模块(2)与429接口之间的数据通讯；所述的扩展RS‑422接口模块(8)通过数据总线3和地址总线3与DSP2模块(2)互连，实现DSP2模块(2)与扩展的4路RS‑422接口之间的数据通讯。