[发明专利]机器人控制系统、机器人、程序以及机器人控制方法有效
| 申请号： | 201510137541.3 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN104802166A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 山口如洋;长谷川浩;稻积满广;狩户信宏;元吉正树;恩田健至 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 程序 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，是使用由拍摄部拍摄的检查对象物的拍摄图像来进行检查上述检查对象物的检查处理的机器人，并且根据第一检查信息，生成包含上述检查处理的检查区域的第二检查信息，并根据上述第二检查信息，进行上述检查处理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510137541.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：仿生蛇形机器人
- 下一篇：一种六自由度平面关节机器人
