[发明专利]一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置在审
| 申请号： | 201510137584.1 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104787377A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陶静如;殷敏;何雪良;杨兰玉;张勇 | 申请（专利权）人： | 常熟市海格尔电器有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/18 | 分类号： | B65B13/18;B65B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215505 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，包括曲柄、伺服电机、连杆、滑轨、滑块、长行程电磁铁、摆杆和抓斗，所述曲柄套装在伺服电机的电机轴上；所述曲柄一侧设置有所述滑轨，所述滑轨底部设置有滑块，所述曲柄与所述滑块之间设置有所述连杆；所述滑块一端连接有所述摆杆，所述摆杆的内置凹槽内安装有长行程电磁铁，所述长行程电磁铁连接抓斗。种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，采用曲柄滑块结构作为推进抓斗的传动装置，并使用长行程电磁铁周期性调节抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并将螃蟹推到机械手的部分，相比人工提高了抓取效率，且本发明使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螃蟹 自动 捆扎 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，其特征在于，包括曲柄(1)、伺服电机(2)、连杆(3)、滑轨(4)、滑块(5)、长行程电磁铁(6)、摆杆(7)和抓斗(8)，所述曲柄(1)套装在伺服电机(2)的电机轴上；所述曲柄(1)一侧设置有所述滑轨(4)，所述滑轨(4)底部设置有滑块(5)，所述曲柄(1)与所述滑块(5)之间设置有所述连杆(3)；所述滑块(5)一端连接有所述摆杆(7)，所述摆杆(7)的内置凹槽内安装有长行程电磁铁(6)，所述长行程电磁铁(6)连接抓斗(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常熟市海格尔电器有限公司，未经常熟市海格尔电器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510137584.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
