[发明专利]一种液压提升装置的控制方法

摘要

本发明公开一种液压提升装置的控制方法，包括在构件上设置至少一个吊点，每个吊点由多台与所述构件连接的液压提升器进行提升；对同一吊点，在将所述构件提升离开地面后，执行以下操作设定每个吊点的一台液压提升器为主令点液压提升器，同一吊点的其他液压提升器为从令点液压提升器；实时获取所述从令点连接点与所述主令点连接点的位移差值作为与所述从令点连接点对应的从令点位移差值，根据所述从令点位移差值调整所述从令点连接点对应的从令点液压提升器的油压，使得所述从令点位移差值小于或等于预设阈值。本发明使得多个液压提升器能够协同工作。

主权项

一种液压提升装置的控制方法，其特征在于，包括：在构件上设置至少一个吊点，每个吊点由多台与所述构件连接的液压提升器进行提升；对同一吊点，在将所述构件提升离开地面后，执行以下操作：设定每个吊点的一台液压提升器为主令点液压提升器，同一吊点的其他液压提升器为从令点液压提升器，所述主令点液压提升器与所述构件的连接点为主令点连接点，所述从令点液压提升器与所述构件的连接点为从令点连接点；实时获取所述从令点连接点与所述主令点连接点的位移差值作为与所述从令点连接点对应的从令点位移差值，根据所述从令点位移差值调整所述从令点连接点对应的从令点液压提升器的油压，使得所述从令点位移差值小于或等于预设阈值；还包括：启动每个吊点的液压提升器，将所述构件下降至与地面接触；所述构件下降至与地面接触后，执行如下载荷卸载操作：卸载前载荷获取步骤，获取卸载前的每个吊点的载荷作为与每个吊点关联的卸载前载荷；载荷减少步骤，获取每个吊点的实时载荷，如果存在未达到预设阈值的实时载荷，则将对应吊点的液压提升器的载荷同时减少预设分级载荷，执行载荷监测步骤，否则结束；载荷监测步骤，获取每个吊点的实时载荷，如果其中存在实时载荷与卸载前载荷比较未能达到减少预设分级载荷的要求，则该实时载荷对应的吊点为待调整吊点，执行载荷调整步骤，否则执行载荷减少步骤；载荷调整步骤，减少所述待调整吊点对应的液压提升器的载荷至所述待调整吊点的实时载荷与卸载前载荷比较达到减少预设分级载荷的要求，执行载荷减少步骤。