[发明专利]五轴联动数控全自动抛光机

摘要

本发明公开了一种五轴联动数控全自动抛光机，包括机台,机台上方垂直设有呈等边三角形间隔分布的抛光机构，抛光机构的中心点设有圆盘旋转送料机构；抛光机构为三轴联动控制，抛光机构包括升降轴、X轴进动平台、Y轴进动平台、Z轴进动平台和抛光轮；圆盘旋转送料机构包括圆盘和分度器；圆盘的外径连接有两个机械手臂组，每个机械手臂组包括三个呈等边三角形间隔分布的机械手臂，机械手臂内部设置有旋转电机和转动伞齿组，旋转电机和机械手臂组通过转动伞齿组啮合传动实现机械手臂的变向摆动。本发明的五轴联动数控全自动抛光机具有生产效率高、抛光维度广、一致性好、加工精度高、安全性好和操作简单的特点。

主权项

五轴联动数控全自动抛光机，包括机台（100）,其特征在于：所述机台（100）上方垂直设有呈等边三角形间隔分布的抛光机构（300），所述抛光机构（300）的中心点设有圆盘旋转送料机构（200）；所述抛光机构（300）为三轴联动控制，所述抛光机构包括升降轴（301）、X轴进动平台（302）、Y轴进动平台（303）、Z轴进动平台（304）和抛光轮（305）；所述圆盘旋转送料机构（200）包括圆盘（201）和分度器（202），所述分度器（202）安装在机台（100）中心，所述圆盘（201）安装在分度器（202）上方并与分度器（202）同轴，所述圆盘旋转送料机构（200）通过分度器（202）作间歇式旋转送料；所述圆盘（201）的外径连接有两个机械手臂组，每个机械手臂组包括三个呈等边三角形间隔分布的机械手臂（203），所述两个机械手臂组的六个机械手臂（203）互相错位均匀间隔分布，相邻的两个机械手臂（203）以圆盘（201）中心互成60度；所述圆盘（201）上设有旋转电机（204），所述机械手臂（203）内部设置转动伞齿组（205），所述旋转电机（204）和所述机械手臂组通过所述转动伞齿组（205）啮合传动实现机械手臂（203）的变向摆动。